O NewPipe existe há mais tempo do que o Vanced. É gratuito e oferece reprodução em segundo plano, picture-in-picture, download de vídeo e muito mais. Ele está sempre sendo atualizado com novos recursos. Porém você não pode fazer login na sua conta do YouTube.

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O SkyTube você pode fazer o download de vídeo, reproduzir em segundo plano, bloqueio de vídeo, sem anúncios e muito mais.

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LibreTube

Uma das coisas mais interessantes é que ele usa o Piped, então você nunca se conecta diretamente aos servidores do Google.

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Brave Browser

Navegador seguro e privado que bloqueia gratuitamente os anúncios de terceiros, rápido e seguro. Ele também impede que você seja rastreado por anúncios ou infectado por algum vírus, ou pop-ups.

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Se tudo o que você quer é apenas bloquear anúncios, você deve usar um Adblock em seu celular ou navegador mesmo do PC e do celular. Não é tão eficiente quanto as soluções acima (e provavelmente exigirá que você assista ao YouTube em seu navegador ao invés de um aplicativo), mas também é rápido e fácil de configurar.